DATASET OBSERVATORY

看见数据,也看见标注。

完整目录导航,原始多视角播放,逐帧 task / subtask 与标签叠加。

● joy-ra · READ ONLY

正在读取目录

连接数据源…

读取数据目录中…

训练点与 rotation

读取训练点映射…

训练 reader / 点位移除 / 轴映射证据
每页一段、一次一路视频;切换时释放旧解码器与标签缓存。
00:00 / 00:00

t0 相对位移 / openness

读取轨迹…

左手 XYZ 位移

右手 XYZ 位移

连续绝对目标 openness

XYZ = 各手各自 t0 末端坐标系下的位移;时间使用实际源时间戳。固定 ±20 cm,超界只裁图不裁数据。点击曲线定位对应视频帧。

TASK

—

SUBTASK

—

● 左手● 右手手部为文件内 camera-space 标注投影

逐帧原始标签

当前帧全部字段 JSON
数据来源、视频与标定字段

目录全景

内部资产与暂存目录不重复计入数据集

目录和数量覆盖全部正式入口;视频与标签按需读取,不代表全库视频已逐帧解码或完成质量验收。集合之间可能存在数据重叠。